本书分为三卷，上卷为《民族英雄戚继光和他的戚家军》是《民族英雄戚继光传奇》的修改版，戚继光的四夫人杨月娥是唐顺之师父杨松的孙女改为着名谏臣杨继盛的女儿，杨继盛因为在嘉靖26年（公元1547年）上书弹劾奸臣严嵩，嘉靖34年（公元1555年），和张经、李天宠一起被斩首，杨继盛的夫人张氏得知后自杀身亡，好友唐顺之收养了杨继盛的儿子杨天明和女儿杨月娥，戚继光的老师沈睿收养了张经的儿子张文忠，张文忠和杨天明后来成为戚继光的部下。主要讲述戚继光在浙江平定倭乱中的两战龙山所、岑港之战和花街之战等战役，并在沈睿、唐顺之等人的帮助下成功组建了戚家军，以及在福建的横屿岛之战、林墩之战、平海卫之战和仙游之战，广东的南澳岛之战等战役。中卷为《万历朝鲜战争风云英雄传》，主要讲述万历20年到26年（公元1592年到1598年），日本太阁丰臣秀吉发动侵略朝鲜的战争，中国称为万历朝鲜战争，民族英雄李如松、宋应昌、吴惟忠、邓子龙，以及戚继光的族侄戚金等人帮助朝鲜军民抗击日本侵略者的故事，并讲述朝鲜民族英雄李舜臣等将领的抗倭事迹。下卷为《台湾民族英雄传》，主要讲述沈有容、郑成功先后都分别成功收复台湾等民族英雄的故事。
第一章 张经等人被奸臣陷害斩首，沈睿、唐顺之分别收养名将和忠臣的儿女
第二章 胡宗宪派人劝降大海盗王直，一代名将戚继光的成长之路
第三章 戚继光、戚继美兄弟二人请沈睿出山，戚继光一战龙山所中三箭定干坤
第四章 戚继光等人二战龙山所中遭倭寇用火绳枪还击，少林僧兵赶来救援
第五章 戚继光训练新军，王本固把王直关进大牢后岑港之战爆发
第六章 岑港一直久攻不下，戚继光决定改进狼筅
第七章 戚继光率领军队用改进过的狼筅打败岑港的倭寇
第八章 戚继光等人去义乌寻找兵源，结识义乌县令赵大河
第九章 徐渭推荐冯子明去帮助戚继光招兵，陈大成和戚继光比武
第十章 赵大河主动提出辞去县令的官职，戚继光写出非常严格的招兵条例
第十一章 戚继光请唐顺之来帮助练兵，戚继光和唐顺之比试枪法
第十二章 戚继光把唐顺之写的《武编》中“鸳鸯伍”调整为“鸳鸯阵”
第十三章 现代管状火器的祖先梨花枪，戚继光设计出戚家刀
第十四章 戚家军成军后唐顺之离开，台州大捷之戚家军一战宁海
第十五章 倭寇分兵行动的阴谋，台州大捷之二战雁门岭
第十六章 台州大捷之三战新河，戚夫人王文英给倭寇们唱空城计
第十七章 台州大捷之四战花街，鸳鸯阵变化成两仪阵
第十八章 戚继光发明光饼，台州大捷之五战上峰岭中将士们移动松树枝对付倭寇
第十九章 台州大捷之十三战长沙，战后戚继光回到祖籍定远收养族侄戚金
第二十章 俞大猷到少林寺观看棍法，戚继光率领戚家军赴福建抗倭
