本书分为上下两卷，上卷为《万历朝鲜战争英雄传》，主要讲述戚继光的族侄戚金在万历朝鲜战争中帮助朝鲜军民抗击日军的故事，同时讲述了万历二十年四月十三日（1592年5月23日），日本太阁丰臣秀吉命令小西行长、加藤清正、小早川隆景、宇喜多秀家等人率领15.8万人的大军开始进攻朝鲜，万历朝鲜战争爆发，1593年1月27日，民族英雄、东征提督李如松和经略宋应昌率领4.5万人的明军渡过鸭绿江后进入朝鲜的义州，开始帮助朝鲜军民抗击日军后，李如松率领杨元、查大受、吴惟忠、戚金等人在朝鲜战场取得了平壤之战、火烧龙山仓等战役的第一次援朝战争的胜利，还有在碧蹄馆之战中李如松带领大家冲破日军包围圈的经历，以及战争爆发后史世用、许豫等人在日本成功获取有关日军的大量情报，最后还讲述了1597年7月第二次援朝战争开始后，邢玠、刘綎、麻贵、陈璘、邓子龙、吴惟忠、戚金等人帮助朝鲜军民取得稷山大捷、露梁海战等战役的胜利。下卷为《明末清初台湾风云英雄传》，主要讲述明末清初时期民族英雄、曾是戚继光部下的沈有容与郑成功先后都分别成功收复台湾，南居益和俞大猷的儿子俞咨皋等人指挥明军收复澎湖列岛，施琅率领清军统一台湾等英雄的故事。
第1章 李如松率领大军入朝抗击日军，日军偷袭明营损失惨重
第2章 李应试阻止李如松处理沈惟敬，小西行长没有亲自下来没有迎接明军
第3章 李如松率领明朝联军开始对平壤城发起总攻
第4章 吴惟忠等人率军攻打牡丹峰
第5章 吴惟忠等人率军成功登上牡丹峰，骆尚志、戚金等人率军攻打含毬门
第6章 祖承训率领明军假扮朝鲜军成功登上芦门，联军取得平壤大捷
第7章 明军分成三个梯队往王京进发，碧蹄馆之战爆发
第8章 三千多人对战四万一千人，李如松在中午赶到、李如梅连续射死三名倭将
第9章 立花宗茂对战李如松，杨元率军赶到后李如松率领大家成功冲破重围
第10章 权栗率领两千三百多人对战日军三万人，幸州山城之战开始
第11章 朝鲜军成功打退日军第一番队的进攻，李如松和两名赞画讨论作战计划
第12章 权栗和军民取得幸州大捷，查大受、戚金等人成功烧毁龙山仓
第13章 袁黄派冯仲缨去劝说加藤清正率军撤往王京
第14章 冯仲缨成功说服加藤清正率军南撤，朝鲜北方全部光复
第15章 丰臣秀吉派家臣熊谷直盛到达王京，日军决定与明军展开和谈
第16章 李昖和柳成龙商议派人去王京看望两位王子，金千镒命李尽忠前往王京
第17章 因为第二封信不知所终黄廷彧背上骂名，宋应昌派沈惟敬去和谈
第18章 宋应昌派谢用梓、徐一贯和回到义州的沈惟敬等七人去与日本人和谈
第19章 李如松率军收复王京，谢用梓、徐一贯二人与日本人先进行了两次和谈
第20章 金千镒父子投江自尽后晋州被屠城、和谈结束，史世用等人去见石星
