从嘉靖34年（公元1555年），胡宗宪派人招降海盗首领王直讲起，嘉靖35年（公元1556年），戚继光就任宁绍台参将。经过一战龙山所和二战龙山所两场战斗后戚继光决定练兵，不久岑港之战爆发，公元1557年海盗首领王直被胡宗宪诱降后，浙江巡按使王本固把王直抓捕下狱，于是王直的义子毛海峰勾结肥前国少主松浦平准等人进犯浙江，岑港之战爆发，明军从1557年的年末一直打到了1558年，一直攻不下岑港，戚继光到来后，立下军令状，戚继光率领军队后反复进攻岑港，导致倭寇军心涣散，最后一日戚继光领着士兵手持狼筅与倭寇做战，导致倭寇阵形大乱，岑港之战结束，1559年王直被斩首。经过岑港之战后，戚继光决定练兵，于是在义乌招了4千名新军，在台州大捷中的取得花街等战役的胜利，台州大捷后浙江的倭患被基本歼灭，后又出师福建，取得横屿岛、林墩等战役的胜利。1562年，戚继光和俞大猷、谭纶又一次并肩作战取得平海卫、仙游大捷，1565年戚继光和俞大猷歼灭了海盗首领吴平，荡平了倭患。
