请教各位大神如何去沟通

我有一个比我大两三岁的小姑（不是亲姑）大概十二三岁的时候在一起玩的时候她叫我爬在她身上 还用下面蹭过 。那时候小不知道事 现在想睡她 请教各位大佬该如何跟她聊天呢 她已婚有娃